shinsei超聲波電機：USR系列的結構和工作原理

超聲波馬達：USR系列

• ? 傳遞振動的定子部件

• ? 轉子作為旋轉部件

• ? 向電機傳遞力的軸

• ? 軸承作為軸承

包括：

此外，定子部分

• ? 產生振動的壓電陶瓷

• ? 定子金屬放大振動

• ? 與轉子接觸的滑動材料

包括：

非常簡單的結構，但各個元素都經過嚴格計算，已經實現。

• ? 穩定的旋轉性能

• ? 強大的保持力

• ? 高安靜度

標準和非磁性電機都不使用產生電磁波的組件。
非磁性電機使用不受磁性影響的材料來制造定子金屬和軸承，從而在高磁場環境中實現穩定運行。

超聲波馬達：USR系列的工作原理

超聲波電機通過施加電壓使壓電陶瓷變形，變形被定子金屬放大和傳播，導致定子金屬表面以波的形式變形。 該波的頂點作為行波移動，使與定子接觸的轉子通過摩擦力旋轉。
超聲波電機的高保持力：
由于轉子和定子之間施加的高壓，停止時最大的摩擦力是超聲波電機的保持力。

超聲波電機的旋轉原理：
通過對壓電陶瓷施加電壓，使壓電陶瓷變形變形，變形被定子金屬放大和傳播，在定子金屬表面產生行波。
在這里，定子金屬僅在表面上行波的每個頂點與轉子接觸，并且其每個頂點都橢圓運動。
轉子在其橢圓運動的影響下旋轉。

這種橢圓運動的軌跡與行波的方向相反，受其影響的轉子也與行波方向相反。
換句話說，當行波在定子的圓周上順時針（CW）行進時，行波與轉子接觸的每個頂點產生逆時針（CCW）橢圓運動。
然后，與波的頂點接觸的轉子沿與橢圓運動相同的方向逆時針旋轉（CCW）。

通過控制該行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之間切換，從而實現超聲波馬達的高響應性。

相關產品

標

USR30-B3、USR30-B4

USR30-B3

USR30-B系列是內置式小型超聲波馬達。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。
我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4
。

可用的驅動程序

準型基本型號

USR30-S3、USR30-S4

USR30-S4

USR30-S 系列是標準型號，在外殼中非常堅固，可以通過連接器安裝和拆卸。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3（僅帶輸出軸的單軸類型）和USR30-S4（可連接到傳感器的雙軸類型）。

可用的驅動程序

USR60-S3、USR60-S4

USR60-S3

USR60-S 系列是高度堅固的標準型號，因為它安裝在外殼中，可以通過連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

可用的驅動程序